1. 按架梁方式分类

单导梁架桥机：主梁为单根刚性导梁，前端通过支腿支撑在前方桥墩上，后端支撑在已架设的梁体或桥台，适用于中小跨度（16-30 米）、较轻梁体（≤100 吨），结构简单、重量轻，适合山区或场地狭窄场景。双导梁架桥机：由两根平行导梁组成，稳定性更强，起重量更大（可达 500 吨以上），适用于中大型跨度（20-50 米）的 T 梁、箱梁架设，如高速公路、铁路的大跨度桥梁。

步履式架桥机：通过 “迈步式” 支腿交替支撑前移（无需铺设长轨道），灵活性高，适合曲线桥梁、变跨桥梁或复杂地形架梁。

连续梁架桥机

专为连续梁桥施工设计，可实现梁体的分段吊装与拼接（如节段梁拼装），配合挂篮、支架等设备完成连续梁的浇筑或架设，适用于大跨度桥梁（50 米以上）或城市高架等对结构整体性要求高的工程

铁路专用架桥机

针对铁路桥梁的特殊性（如荷载标准高、轨道精度要求严）设计，起重量大（多为 300-1000 吨）、定位精度高，可架设铁路 T 梁、双线箱梁等，如高铁建设中常用的 “900 吨箱梁架桥机”。