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集装箱起重机伸出臂，是装在用型铁(角铁、槽铁之类)做成的坚固架子上，藉二个垂直的车轮和上面的一对水平压力轮及下面的一对水平压力轮，在三根沿建筑物墙壁装设的轨道上行驶。在中间轨道上的二个车轮，承受由起重机的负荷和本身重量所产生的垂直作用力。由于倾覆力所产生的水平压力，则藉上下轨道的两对车轮来承受它。
集装箱起重机的构造形式，而用普通的电动跑车在二根载重伸出臂的上面行驶。集装箱起重机也和天棚起重机一样，还有一根或二根副梁，与载重伸出臂一样，连接在跑动架上。载重伸出臂和副梁用水平的横梁架相互连接起来，在横连架上装设有孔的横连板，作为起重机的走台，以便工作者能接近跑车。
集装箱起重机的载重量，普通为2.5-3-5-7.5和10吨。最大的工作半径(随载重量而不同)=4-10米。集装箱起重机的起重力矩是有限制的，因为由负荷和本身重量作用在起重机上的倾覆力，使建筑物发生了一个相当大的偏心负荷。
