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门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门起重机的主要技术参数包括以下几个方面：
起重量(Rated capacity)：指设备能够安全起重的最大重量。通常以吨(t)或千克(kg)作为单位。
起升高度(Lifting height)：指起重机或龙门吊能够垂直起升的最大高度，通常以米(m)作为单位。
工作速度(Working speed)：包括起升速度、小车(龙门吊)或回转速度(起重机)，通常以米每分钟(m/min)或米每秒(m/s)作为单位。
工作级别(Working class)：用来描述起重机或龙门吊的工作强度和使用频率，一般分为A1-A8级，级别越高表示设备的工作强度越大。
控制方式(Control mode)：包括手动控制和电气控制两种方式。电气控制方式可以进一步细分为集中控制和无线遥控等。
动力源(Power source)：通常是电动或液压动力，也有一些使用燃油或气体动力的起重机。
结构形式(Structure form)：指起重机或龙门吊的结构类型，例如单梁起重机、双梁起重机、门式起重机等。
安全保护装置(Safety devices)：包括限位器、重载保护装置、防碰撞装置等，用于确保设备的安全运行和防止意外事故发生。
需要根据实际需求选择合适的龙门吊或起重机，并参考其技术参数来满足工作场所的要求。具体的技术参数可能因不同的制造商和型号而有所差异，使用前应仔细查阅相关设备的说明书和技术规格。
